大家好，我是兔子。

很多朋友都知道我是一名福特车主，而且是福特的忠实粉丝，当然，我也是一名汽车媒体从业人员。

当我收到福特中国的邀请，去深度了解福特Co-Pilot和SYNC+的时候，我的内心仍旧是无比激动。

通过这次体验，我也是受益匪浅，也和大家分享一下我的所见所闻。

·什么是福特Co-PilotTM智行驾驶辅助系统？

首先和各位聊一聊Co-Pilot，用福特的话来说，Co-Pilot是最值得您信赖的“老司机”。

年，福特在全球范围内正式推出Co-Pilot智行驾驶辅助系统，它是一系列的智能驾驶辅助功能的总称，包括AEB智能感应制动保护系统、ESA紧急转向辅助系统、以及LC智能领航辅助系统、APA2一键泊车辅助等L2级别自动驾驶功能，等等。

福特汽车通过不断创新让消费者更便捷地使用驾驶辅助技术，通过全球各地团队通力合作开发、以及严苛测试和验证，为消费者带来更安全、自信和轻松的驾乘体验。事实上，福特驾驶辅助技术（SAE定义的L0-L2级别自动驾驶）的应用以及对于无人驾驶技术（SAE定义的L4级别自动驾驶）的探索一直是并驾齐驱，相辅相成。

从年开始，大部分在中国市场销售的新车型都搭载了Co-Pilot智行驾驶辅助系统。年上市的新一代福特福克斯是中国市场首款配备福特Co-Pilot智行驾驶辅助系统的车型，也是当时同级中首个搭载L2级别自动驾驶功能的合资品牌车型。

年6月，福特品牌科技旗舰全新福特探险者正式上市，搭载Co-Pilot的全新福特探险者成为同级唯一全系标配L2级别自动驾驶功能的车型，让中国消费者纵享收放由心的轻松、安全驾乘体验。

这五点“暖科技”以及背后的“硬实力”，让福特Co-Pilot真正成为“老司机”

·暖科技一：不炫技、不玩噱头，以用户场景为导向研发新功能

虽然福特已投入自动驾驶领域多年，拥有深厚的技术储备和专业方案，但对高级辅助驾驶系统的研发理念却非常明确——不盲目追求更高级别的自动驾驶功能，而是真正从用户的真实使用场景为导向，经过大量严苛真实场景测试打磨出有用，好用的驾驶辅助系统。福特Co-Pilot分为四大类：轻松驾驶、安全驾驶、无忧泊车和清晰视野，四大类功能组合搭配，不仅带来智能好用的使用体验，更满足消费者在大部分场景的驾乘需求。福特认为，相较于一味地追求更高级别的自动驾驶功能，帮助消费者提升实际用车场景的刚需体验，才是科技本质所在。

而福特Co-Pilot的未来规划也是基于用户场景的，即，从目前满足高速场景特定条件下的“放手放脚”拓展到在低速城市路段的“放手放脚”；从目前单一的前方防碰撞，到全方位的车辆防碰撞；从目前的主动泊车辅助到自动停车；以及从目前的单车感知到车路协同。

·暖科技二：“老司机”的基本素养——稳、准、快

福特Co-Pilot并非简单地采用上游供应商的整体打包方案，而是基于车辆的硬件自主进行软件和核心算法模型开发，能与整车硬件深度融合，更加适合福特车辆底盘、制动、转向系统的特性，在功能实现的同时，还保证车主舒适轻松的驾驶体验。

稳不同驾驶场景，如高速、繁忙城市街道、乡间小路等表现一致，夜晚与白天一样优异，即使在雨天也能稳定运行；主动介入的刹车、转向等体验感平稳、不突兀。比如，全新第六代福特探险者全系标配的L2自动驾驶功能IACC全速智能自适应巡航控制系统在0-km/h全速段情况下，可根据前车速度自动跟车并保持安全距离，即使是在堵车时候频繁启停，刹车也会很线性，启动也很平稳。同时，配合LCA车道中央保持辅助系统根据道路边线的位置，自动微调方向盘的角度，使车辆始终处于车道正中间，转向不突兀；还可识别道路交通限速以及超车标识并自动调速，让车主在拥堵通勤路上或者长途高速行驶中，能在一定程度上“解放双脚”——不踩刹车，不踩油门，缓解驾驶员的焦虑。准停车路径规划、入库准确，平行和垂直泊车都能准确把控，目标识别准确。比如，L2自动驾驶功能APA2一键泊车辅助系统，可通过车身上的12个超声波雷达对停车距离进行判定，不需要很清晰的车位线；配合度全景影像，车主能够在车内大屏清晰看到泊车状态；适用于平行泊车和垂直泊车两种场景。驾驶员只需持续按下泊车键，即可实现一键泊进与泊出；无需控制方向盘、刹车、油门。目前，该功能已在新一代福克斯、全新福克斯Active、锐际和全新第六代探险者等多款车型上搭载。快功能激活、介入反应快，车辆跟车、躲避危险及时，保障驾乘安全。比如，ESA紧急转向辅助系统，在紧急情况下车主需要变道避免碰撞时，根据车主打方向的快慢转向力度的轻重，系统会相应调节方向盘的轻重，避免在紧急情况下车辆跑偏及碰撞，保证安全。如果驾驶员打的力度过快，ESA会相应的调重方向盘的力度；当转向打力度过慢，ESA会相应调轻方向盘的力度。更值得一提的是，该功能大多应用在豪华品牌车型，却已在新一代福克斯、全新福克斯Active、全新金牛座、锐界款、锐际和全新探险者等多款车型上搭载。

·暖科技三：“更福特”的Co-Pilot由福特全球各地通力合作开发，为你打造世界级的极致安全

福特Co-Pilot核心技术来自于福特北美、欧洲和中国团队工程师的自主研发，历经十余年的技术累积和全球多地的真实测试验证，才能保证Co-Pilot的极致安全。

1.高安全标准

比如，开发的驾驶辅助功能符合EuroNCAP五星安全评级，以及汽车安全性等级（ASIL，AutomotiveSafetyIntegrationLevel）高等级标准。ASIL是ISO标准针对道路车辆的功能安全性定义的风险分类系统，该标准将功能安全定义为“不存在由电气电子系统故障行为相关的危害引起的不合理风险”。

2.测试数据积累

在功能研发阶段，福特工程师花大量的时间和精力在全球各地真实路况下进行测试，以确保该功能在研发之初就能把全球各地的真实需求纳入算法模型，并累积更多测试场景进行深度分析。

比如，福特在北美正式推出“解放双手”自动驾驶辅助功能之前，福特工程师已经对该功能进行了全方位测试，历经了包括美国、加拿大和欧洲在内的约万公里，涵盖了雪、雨、阳光、夜晚不同的气候条件，以及拥堵和开阔的不同道路交通条件；同时包括各种极端条件的测试，确保该技术已经过全面验证，足以从容应对驾驶者每天面对的复杂实际情况。

除了真实场景数据累计外，福特自主研发的自动系统虚拟工具链也被应用于Co-Pilot功能的开发和验证，让工程师能够在虚拟仿真的环境下对驾驶辅助功能进行测试和优化，从而能使其与整车设计和硬件深度融合。

·暖科技四：“更中国”的Co-Pilot由中国工程师专“宠”，打造更符合中国消费者习惯的驾驶辅助系统

在中国，福特南京工程研发中心负责Co-Pilot功能的本土化验证和针对性改进，保证更加适应中国消费者的驾驶习惯，“更中国”。比如：

1.离车智能预警功能福特开发的“开门杀救星”，可以在驾驶者或乘客准备开车门时，系统会自动监测潜在的碰撞风险时，通过声音发出警告，同时用LED警示灯提醒骑行者。不同于欧洲和北美的路况，工程师们针对中国道路上的外卖、快递小哥经常逆行的场景，增加车辆系统对于前方和对向骑行者的监测和识别。根据计划，该功能将很快应用于国产车型上。2.自动远光灯功能中国司机偏好更多地使用远光灯，但对远光灯的使用又不是很合理，常常会影响其他道路使用者。针对于此，福特中国团队调整了自动远关灯打开、关闭的时机，在对他人不造成影响的情况下，更晚地关闭远光，更早地打开远光，以此满足中国消费者的使用需求3.TSR交通标志识别针对中国交通标识的类型及分布特点，调整了TSR的显示距离，提升了识别交通标志的表现。与IACC结合的TSR还能在识别限速和超速标识后会自动设置巡航车速，能使驾驶员更加轻松的驾驶。4.ADA自动驾驶辅助功能福特首个“解放双手”功能,驾驶者可在眼睛直视前方道路的情况下，在美国和加拿大的特定高速公路上可以做到双手离开方向盘，脚离开踏板的“准自动驾驶状态”，从而缓解长时间驾驶的疲劳。根据计划，该功能也将被引入中国市场，并针对中国具体路况、法律法规和中国消费者的驾驶习惯进行调整。目前，中国团队正在研究中国高速路况和车主的驾驶习惯，比如，高速车道数量、驾驶场景、高速上使用转向灯、和超车的情况。·暖科技五：中国团队实力领跑福特全球研发“车路协同”功能，与Co-Pilot深度融合

福特中国宣布将在年量产首款搭载C-V2X“车路协同”功能的车型，将成为福特全球首个应用该技术的市场。此外，福特中国计划将于今年年底把车路协同（V2I：Vehicle-to-Infrastructure）功能通过空中软件升级（OTA）推送给福特试用车主，福特汽车将根据试用车主的反馈继续优化车路协同功能，为量产车型的上市做准备。

目前，福特中国正主导全球团队正在研究如何将C-V2X技术与福特Co-Piliot智行驾驶辅助系统相融合。比如，C-V2X技术能与车辆的雷达和摄像头等传感器协同合作，使车辆接收潜在交通变化信息、以及预知传感器可接收范围以外的风险，对驾驶员发出预警，甚至可以融合生成新的Co-Pilot的功能，自动调节速度或者在驾驶者未采取行动的情况下紧急制动。

作为一种先进的车用无线通讯技术，C-V2X让车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人的通讯设备实现互联，帮助城市打造安全畅通的出行网络。未来，随着5G技术的普及，C-V2X的即时性和可靠性将大大提升。通过与车辆的雷达和摄像头传感器配合工作，C-V2X将成为实现完全自动驾驶的重要辅助。

说完了福特Co-Piliot智行驾驶辅助系统，我们再说福特SYNC+智行信息娱乐系统。

·什么是福特SYNC+智行信息娱乐系统？

作为一款全新的专为中国消费者打造的车载娱乐系统，福特SYNC+智行信息娱乐系统结合百度领先的人工智能技术，提供智慧导航、智能AI语音交互、丰富的车载娱乐和出行生态，以及“车机-手机-家居”一云三端互联互通等多项“暖科技”，为中国消费者带来更人性化、更智能、更便捷的使用体验。

在SYNC+“暖科技”的背后，是福特深厚的技术积累与浓厚的工程师文化的“硬实力”。通过福特与百度团队的通力合作，SYNC+的开发时间只用了8个月，堪称是“中国速度”的典范。而SYNC+并非是直接照搬百度的系统，是基于福特品牌一以贯之的严苛标准，对系统软硬件进行了全方位的优化。

目前，全新福特福克斯Active、福特锐界款、全新福特金牛座、福特蒙迪欧款、全新福特锐际以及全新福特探险者均已搭载SYNC+智行信息娱乐系统。未来，福特品牌在中国市场上市的大部分新车型都将搭载SYNC+系统。

以下八点“暖科技”以及背后的“硬实力”，让福特SYNC+真正成为合资品牌中最好用的车机，没有之一。

·暖科技一：TA背后有一整支“黑客”安全团队确保你的信息安全

系统安全在产品开发初期，SYNC+的各供应商就遵循严苛的福特全球与本地相关的安全标准，进行产品的设计与开发。在设计过程中，对SYNC+硬件与软件进行全面的威胁与风险分析，尽早识別出可能的风险与安全漏洞，并及时做修复。在软硬件设计完成后，福特还聘请第三方团队对SYNC+进行全面的渗透测试，进一步提升整体安全性；在系统运行过程中，SYNC+的车联网组件中嵌入了福特安全密钥和数字签名，确保上线后车载系统的运维安全。用户隐私安全车主用户数据和车辆SYNC+系统数据同样受到保护，贯穿数据整个生命周期，从产生，运用到销毁。针对车辆的静态数据，包括SYNC+车机内的数据以及云端数据，比如储存在车机内的个人设置、储存在云端的车主个人喜好数据等，都有数据加密和密钥保险箱的默默守候；在车和云的双向通信传输过程中的动态数据，比如，导航、语音服务等数据从云端推送到车上时，或者从车上发出请求到云端时，这些数据都需要经过多因子身份验证、通信通道和信息层加密，提供“俄罗斯套娃式”的层层安全防护。黑客、白客正面刚：在项目实施期间举行内部的“黑白大赛”，工程师化身攻守两方，假扮“黑客”攻入车辆系统，发现产品的漏洞并及时修复。除了内部竞赛外，福特效仿科技公司开展“臭虫赏金”活动，请外部“道德黑客”来找出漏洞，技艺高超的可以因此获得报酬。福特在车辆信息安全方面特别优异，几乎每月福特全球都有多项关于车辆网络安全的专利申请，也体现了福特在网络安全方面的重视程度和坚实“软实力”。

·暖科技二：最高车规标准硬件，这回，它对标的是福特多年的造车标准——不允许“万一”发生

车规级的硬件筛选标准：一般行业内分为消费级、工业级、以及车规级三个标准。不同于一些新造车势力使用的消费级大屏，福特的大屏、芯片均按照行业内顶级的车规级标准，这能保证车机在极端环境下，系统也能保持稳定运行。

满足车规级的硬件测试标准：通过极限环境测试考验，包括零下30°C小时连续运行，零上70°C/湿度85%连续无故障运行0小时，90°C高温下连续暴晒7天；车机屏幕还要满足整车的碰撞安全，通过不断测试、优化屏幕的结构设计以及安装位置，很好的配合了安全气囊的展开区域，从而满足整车的碰撞安全标准。

·暖科技三：领先业界的高语义识别率，支持中英混合，甭管你是狗蛋、二丫还是Jack、Lucy，统统秒懂

硬件层面不同于其他品牌使用软件降噪的方式，SYNC+使用了降噪芯片，虽然降噪芯片的成本会更高，但是带来的效果也是软件降噪所不能比的。此外，音响模块从传统模拟升级到数字处理，经过专业的声音调校，音质得到大幅提升。双麦克风的排列更好地做到了主副驾分区拾音，比如，副驾的女朋友或者家人对着SYNC+说“你好，福特，我有点冷”，副驾位置的空调就会上调2度。软件层面SYNC+基于情景的语义理解及泛化能力强大，支持多场景深度多轮交互。支持70多个语义垂类，远超业界平均水平，包括：美食、订票、百科、闲聊、天气、娱乐、成语接龙、十万个为什么、车况查询、车辆控制，等等。

当然，考虑到新新人类发明新语言的旺盛创造力，借助百度的AI机器学习能力，SYNC+可以学习主人的新指令，越用越聪明。

由于每个车型的内部麦克风的排列位置都不同，所以SYNC+的语音识别需要“一车一调”，每台车大概有7-8个参数需要一一调试，以此达到最好的语音识别。比如，在车内，用户经常会边听音乐边与车机对话，所以背景音对语音识别段的精准度也有一定的影响，SYNC+也在背景音识别上，做了大量的参数调优，让唤醒度更灵敏。

此外，SYNC+的倾听时间长短也做了很好的平衡，避免打断用户讲话或等待应答时间太长。

产品发布后，借助SYNC+的软件OTA能力，结合最新市场用户的热门反馈，SYNC+会不断进化迭代，增加更多实用的语义垂类，更智能的语音识别场景。

·暖科技四：系统如此流畅？！嗯，工程师对标的不是其它车机，是智能手机

首先，TA必须具备“最强大脑”——采用车规级的恩智浦i.MA8四核车用处理器。性能处于行业内的领先地位，其运算能力是SYNC3的两倍，大大提升系统处理复杂的多任务能力和运行速度，用户使用更流畅。

其次，在车机的系统性能设计方面，SYNC+对标同期Android系统的旗舰智能手机，以保证流畅度和响应度达到与手机相似的用户体验。

最后，在产品正式交付之前，为了保证SYNC+在不同车型架构上的适配和稳定运行，TA的硬件和软件系统都需要经过反复的测试，以验证系统的流畅、可靠、安全。对此，福特车联网团队开发了自动化测试机器人模拟用户真实使用场景，7天24小时全天候不间断地对SYNC+进行“蹂虐”——反复测试SYNC+上多个功能点，包括账号绑定、登录激活、车辆控制、车家互联，等等。整个开发过程中，这个机器人累计测试了8,小时，相当于人工测试10人连续工作天。

·暖科技五：不仅能OTA一直成长，更能在不影响你使用的情况下悄悄就办了，额，有点傻傻的暖，对吧？

截止今年7月底，共进行7次大的OTA升级，新增6大功能，系统优化超过1,个，功能优化超过30项，推送超过72,车次。

在每次进行空中软件升级（OTA）时，福特会事先认证升级包，并通过加密的方式进行传输，保证OTA的安全与稳定；OTA升级所产生的流量费用由福特承担。

OTA升级分两种，一种是安全和性能方面的升级，更好优化和完善车机系统安全；另一种推送新功能，让你拥有更好的使用体验。

整个OTA过程中，SYNC+采取的AB备份，当升级中遇到问题时，会随时回滚至上个版本，实现静默升级，不影响用户正常使用。

·暖科技六：用得不爽想吐槽，或者你灵感闪现怕忘记，试试联系我们海底捞工程师的任意门彩蛋——你好福特，我要吐槽

SYNC+的一个“彩蛋”功能：用户可通过“你好福特，我要吐槽”唤醒吐槽功能，向福特反馈使用中遇到的问题，后台会实时收集，并对相关问题进行优化。这个功能原本是测试过程中工程师之间的协作工具，测试人员发现问题后，直接通过该功能直接反馈至开发人员。

正是基于用户反馈，工程师们通过OTA升级，优化功能如下：

增加了

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