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朋友们之前一直问我，有没有AC的顶级应用给他们看看啊，有没有顶级应用给他们过过眼瘾啊。这不，应了你们的要求，这期就给大家分享一个这样的项目！

01顶级应用简介

0

1顶级应用

本期推文的主角是基于AC的高端的智能的炫酷的时尚的有逼格的高颜值的科技感十足的用到个伺服的……的动感伸缩轴娱乐设备。

话不多说直接上视频，让大家先睹为快！！

本方案采用汇川最强大脑AC控制器实现多达个伺服轴的实时运动控制。上位机把动画文件发送给AC，AC把动画文件转化为多轴的同步运动，其文件处理性能和轴控同步周期直接决定了控制效果。

02应用背景简介

这种轴的炫酷的动态电子轴应用场景其实挺多的。一句话总结就是：在需要高逼格氛围的场景下，它都可以闪亮登场立马提升场景逼格。

比如它可应用到综艺舞台、大厅酒吧、展会展台、综艺节目、公司前台，露天广告牌等等多种场合。用它的理由只需6个字：够炫酷够逼格。

03设备电气简介

该控制系统由三部分组成，分别为用户上位机层、AC信息处理及控制层、伺服轴控层。上位机端分电脑和控台两部分组成，电脑端可以实现图片的输入解析，相对比较灵活。而控台作用只能切换固化在AC内部的动作信息。AC通过EtherCAT总线实现个伺服轴的驱动控制功能。

04AC系列控制器简介

AC系列“智能机械控制器”超越了传统PLC概念，集逻辑控制、运动控制和信息处理功能于一体，是大型高端机械设备的核心控制大脑。AC系列控制器拥有强大的心脏，其强大的计算能力以及通信能力让它可以成为边缘计算的载体，最大可支持伺服轴的运动控制。同时我们为用户提供了丰富的行业工艺库，极大的降低了用户的开发门槛和提升了开发效率！

AC指令运算速度相当快！

测试说明：常用运算指令速度，浮点数采用64位浮点型运算，其中测试时间包含循环开销

编号

测试内容

测试方法

测试结果

1

MOVE

任务周期设置1ms条件下，分别循环次计时，求取平均值

2.6ns

2

ADD

3.9ns

3

SUB

4.0ns

4

MUL

4.0ns

5

DIV

8.1ns

下面给朋友们简单总结一下：

带轴能力强：

轴(AC)，轴(AC)，48轴(AC)

运算速度快：

AC支持8轴us周期同步控制

同步精度高：

通信同步抖动小于30us

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